Ruilong Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゴールまでの時間：JEPA世界モデルを用いた長期的計画のための学習された時間指標
  世界モデル/計画2026/11/4

  JEPA世界モデルの潜在空間におけるゴール距離が時間的順序を反映しない問題を分析し、オフライン軌跡から時間的近さを学習する軽量指標T2Gを提案。計画成功率を32.7%から63.0%へ改善した。