Ruidong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaWorld：ロボットシミュレーションのための構造整合型水中世界生成
  sim2real2026/9/19

  地形構造を共有することで、地形・シーン構成・タスク・水流が互いに整合する多様な水中環境を自動生成するフレームワークを提案し、構造を保ったランダム化が方策学習や実機へのsim2real転移を改善することを示した。