Ruichen Tan

Purdue University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間遮蔽領域における最悪ケース隠れ車両軌道探索
  自動運転/安全性評価2026/9/17

  遮蔽領域に隠れた車両の履歴整合的な最悪軌道をミニマックス探索で求め、自動運転の安全性評価に役立てる手法を提案。