Ruichen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かな洗浄応答に適応する表面清掃計画
  マニピュレーション2026/11/1

  清掃への汚れの反応が場所ごとに異なり事前に観測できない状況を部分観測マルコフ決定過程として定式化し、観測結果から潜在的な洗浄応答モデルを更新して清掃動作・力・回数を適応させる信念考慮型計画手法を提案した。