Rui Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-GAUGE：Vision-Language-Actionモデルの汎化性とロバスト性を体系的に評価するフレームワーク
  VLA2026/10/12

  VLAモデルのゼロショット汎化と摂動ロバスト性を診断する統一評価フレームワークを提案し、12モデルを評価して診断に基づく微調整が性能を大幅改善することを示した。