Rudrashis Majumder

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuroHJR: Hamilton-Jacobi Reachability-based Obstacle Avoidance in Complex Environments with Physics-Informed Neural Networks
  2025/12/1
• EROAS: 3D Efficient Reactive Obstacle Avoidance System for Autonomous Underwater Vehicles using 2.5D Forward-Looking Sonar
  2024/11/1