Rudranarayan M. Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非協力的動的ターゲットのロボット迎撃のための汎用手法
  迎撃・追跡2025/12/1

  単眼カメラのみを用い、UAV・地上ローバ・宇宙機テストベッドで動的ターゲットを迎撃する汎用フレームワークを提案。拡張カルマンフィルタ、履歴条件付き運動予測、再cedingホライズン計画を統合し、限られた観測下での自律迎撃を実現。