Ruchika Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• リーマン多様体上の密度駆動型最適制御：接空間LQRによる二階マルチエージェント系
  群制御2026/9/19

  曲面上を動く二階マルチエージェント系に対し、各エージェントの接空間で局所分布目標を構成し、有限時間LQRで目標分布へ誘導するリーマン密度駆動型最適制御を提案した。