Roza Gkliva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態的類似性を利用したロボット動力学モデルの効率的な転移学習
  転移学習2026/7/1

  ソフトフィン駆動水中ロボットの動力学モデルを、形態が類似する別サイズのロボットへ転移学習する手法を提案。オートエンコーダによるドメイン適応で、ラベルなしの対象ロボットでも速度推定を可能にした。

• 深層ニューラルネットワーク代理モデルを用いた水中ソフトフィンのひれ振動運動制御
  ソフトロボティクス/強化学習2025/2/1

  水中ロボットのソフトフィン駆動において、DNN代理モデルをシミュレータとして強化学習を行い、実機の推力制御を高精度化した研究。