Ross J. Cortino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準直接駆動アクチュエーションを備えた軽量・低背型パワード膝義足の設計と検証
  義足/アクチュエーション2026/9/2

  準直接駆動(QDD)アクチュエータを用いた軽量(2.6kg)で低背(24.5cm)のパワード膝義足を設計・試作し、ベンチテストと切断者3名の歩行・起立着席試験で生体模倣的な動作と高いトルク性能を実証した。