Rong Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率と公平性の両立：マルチUAV協調経路計画のための反復交換フレームワーク
  群制御2025/12/1

  複数のUAVが協調して経路計画を行う際に、総移動距離の最小化（効率）と各機体の負荷分散（公平性）を両立させるため、反復的なタスク交換と経路改善を行うフレームワークを提案した。