Ronald Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TwinBridge：デジタルツインによる方策と報酬の転移で実世界強化学習を実現する実験室ロボティクス
  sim2real2026/11/4

  3Dガウシアンスプラッティングと物理シミュレーションでデジタルツインを構築し、シミュレータ由来の方策初期化と視覚報酬モデルを実世界のオンライン強化学習に転移することで、実験室の5タスクを高成功率かつ短時間で学習できるようにした。