Romeo Ortega

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングモードと没入不変オブザーバの公平な比較への応答
  制御理論2026/10/14

  振り子系の位置フィードバック速度オブザーバと適応追従制御の実験評価を拡張し、I&I適応制御と修正超ねじれオブザーバを比較した。チューニング指針はチャタリングを完全には除去できないことを示した。

• An Adaptive Observer for Uncertain Linear Time-Varying Systems with Unknown Additive Perturbations
  2021/12/1