Anton Pyrkin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不安定線形システムに対する修正スミス予測器
  制御理論2025/7/1

  入力遅延をもつ不安定線形システムに対し、複雑な積分法を必要としない実装が容易な修正スミス予測器を提案し、閉ループ系の安定化と指数安定性を達成した。

• An Adaptive Observer for Uncertain Linear Time-Varying Systems with Unknown Additive Perturbations
  2021/12/1