Roman Freiberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエンボディメント把持エージェントに向けて
  マニピュレーション2025/10/1

  様々なグリッパ設計に対応するデータ効率の良いフローベースの同変把持合成アーキテクチャを提案し、JAXで実装して性能と推論速度を向上させた。

• マルチエンボディメント把持のための拡散モデル
  マニピュレーション2024/10/1

  グリッパ形状に依存しないシーン表現とグリッパ形状を考慮した把持姿勢生成を拡散モデルで実現し、多様なグリッパ間で把持戦略を転移可能にした。