Roberto Simoni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットの自律ナビゲーションと衝突回避：分類とレビュー
  ナビゲーション2024/10/1

  自律移動ロボットの衝突回避ナビゲーションを3段階・5ステップに分類し、各段階の主要手法と技術を整理したレビュー論文。