Ritvik Mahajan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 劣化した局所保証下での融合による有限標本コンフォーマル被覆回復：占有マップ推定における
  群制御2026/7/16

  各ロボットの局所占有マップのコンフォーマル予測保証が劣化する状況で、ロボット間でスカラーe値を交換し融合することで、チーム全体の被覆率を回復する分散アルゴリズムを提案した。