Ritul Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMBench: 直感的ロボット操作のためのベンチマーク
  マニピュレーション2026/7/1

  人間の直感的操作能力を評価する新しいベンチマークを提案し、視覚言語モデルとVLAモデルのギャップを明らかにした。