Rina Tse

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの観測をベイズ統合するための空間言語尤度グラウンディングネットワーク
  VLA2025/7/1

  人間の言語による空間指示の不確かさを推定する特徴ピラミッド型ネットワーク(FP-LGN)を提案し、ロボットのセンサ観測とベイズ統合することで協調タスクの性能を向上させた。

• Pedestrian Motion Model Using Non-Parametric Trajectory Clustering and Discrete Transition Points
  2020/1/1