ホーム›研究者DB›Rin KarashimaRin Karashima収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Affordance-Based Manipulation Planning with Text Goals and Sim-to-Real Generalisation via Real-to-Sim Image Conversion2026/7/1主な共著者Kimitoshi Yamazaki1Solvi Arnold1Tadashi Adachi1Takafumi Mochizuki1← 研究者DB