Rin Karashima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テキスト目標と実画像変換によるシミュレーションから実機への一般化を備えたアフォーダンスベース操作計画
  マニピュレーション2026/7/1

  アフォーダンス認識と行動効果予測に基づく操作計画システムを提案し、テキストで指定された目標と予測結果を照合して計画を評価する。また、実世界の画像を統一的な見た目に変換するモジュールを導入し、シミュレーションと実機の両方で有効性を示した。