Riley Zilka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HITL-D: 人間参加型拡散支援共有制御
  共有制御2026/5/1

  拡散モデルによる自律支援と人間の操作を組み合わせた共有制御フレームワークを提案し、多段階・挿入・微細操作タスクでの性能向上を実証した。