Rico Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間介入からの楽観的探索によるロボット学習Q-OIL
  強化学習/人間介入2026/11/5

  実ユーザーの介入行動を分析し、進捗停滞時に介入し修正は非最適という傾向をモデル化。介入遷移に楽観的ボーナスを与え人間の修正へ探索を誘導するQ-OILを提案し、シミュレーションと実機で成功率を10-50%向上させた。