Richard Walters

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調マルチロボットシステムのための機上ミッション再計画
  群制御2025/6/1

  協調ミッション再計画問題を新たに定義し、Graph Attention NetworkとAttentionモデルで解く機上再計画手法を提案。Raspberry Pi上でLKH3より85〜370倍高速に動作する。