Richard Schubert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクチュエータ劣化・故障時における自動運転車の運動制御性能のConformal予測
  自動運転/故障診断2024/4/1

  自動運転車の運動制御器について、アクチュエータの劣化や故障が制御性能に与える影響をデータ駆動で予測するConformal予測モデルを構築し、実行時に許容行動空間を推定できるようにした。