Richa Srivastava

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MagNav：二輪ロボットのための照明に依存しない磁気トラック誘導フレームワーク
  移動ロボット2026/9/28

  二輪倒立振子ロボットに磁気トラック誘導システムを搭載し、光学センサに頼らず照明条件に影響されない自律ライン追従を実現した。