Riccardo Catalini
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット間インタラクション
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論文
- R2RI: ロボット間インタラクションのためのマルチビューイベント・RGBデータセットロボット間インタラクション2026/10/5
ロボット同士のインタラクション研究用に、ヒューマノイドロボットの一人称・三人称視点からなるイベントカメラとRGBの大規模データセットを構築し、各種タスクのベンチマークを提供した。