Reza Akbarian Bafghi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テスト駆動型エージェントフレームワークによる信頼性の高いロボットコントローラの合成
  ナビゲーション2026/3/1

  2Dマップや3Dシミュレーション環境で、テスト駆動のエージェントフレームワークを用いて低レベルナビゲーションコントローラのコードを反復的に改良し、信頼性と堅牢性を向上させる手法を提案した。