Maziar Raissi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド時間PINN：不連続性を考慮した物理情報ニューラルネットワークによるハイブリッド力学系の学習
  物理情報ニューラルネットワーク2026/10/24

  跳びを持つハイブリッド力学系に対し、流れ区間ごとに別ネットワークを割り当てて跳び時刻と未知パラメータを同時学習するHT-PINNを提案し、跳び回数や摩擦係数を高精度に推定できることを示した。

• テスト駆動型エージェントフレームワークによる信頼性の高いロボットコントローラの合成
  ナビゲーション2026/3/1

  2Dマップや3Dシミュレーション環境で、テスト駆動のエージェントフレームワークを用いて低レベルナビゲーションコントローラのコードを反復的に改良し、信頼性と堅牢性を向上させる手法を提案した。