Reuben O'Brien
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
環境モニタリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律型3Dプリント水流ジェット推進オープンソース三胴船による環境調査・モニタリング環境モニタリング2026/10/5
3Dプリントと市販部品で作られた低コストな自律型三胴船を開発し、浅水域での測深や水質検査、障害物回避の性能を実証した。
- AeroBuoy：ドローンで展開可能な3Dプリント自律型ロボティックブイによる遠隔・危険河川の環境調査環境モニタリング2026/10/5
ドローンで遠隔地の河川に投入・回収できる3Dプリント製の自律型ブイを開発し、GPSと磁気センサーで川の流れに乗って航行しながら水温などを計測するシステムを実証した。