Renate Sachse

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルからモデルへ：ハエトリソウの snapping 機構の解明と3Dプリント双安定ソフトロボット実証機への転用
  ソフトロボティクス2025/11/1

  ハエトリソウの葉の凹面から凸面への高速反転機構を解析し、その幾何学的特徴を3Dプリントした双安定ソフトアクチュエータに転用して、同様のスナップ閉じ動作を実現した。

• マルチスタビリティによる剛性のトグル切替
  メタマテリアル2025/10/1

  多安定な機械的メタマテリアルを用いて、安定状態間でせん断剛性を離散的に切り替えられる効果を実現し、3Dプリントで検証した。