Remi Sakai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sketch-MoMa: 手描きスケッチの解釈による移動マニピュレータの遠隔操作
  遠隔操作2024/12/1

  ユーザーが観測画像上に描いた手描きスケッチをVision-Language Modelで解釈し、移動マニピュレータの低レベルタスクと動作計画を生成する直感的な遠隔操作システムを提案した。