Raymond Phan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパースLiDARスキャンのための高速でロバストな法線推定
  LiDAR/法線推定2024/4/1

  機械式LiDARのレーザ発射パターンを利用して点群をラベル分けし、高曲率領域での平滑化を避けつつスパースデータからロバストに法線を推定する手法を提案。