Ratijit Mitra
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オンライン並行マルチロボット被覆経路計画群制御2024/3/1
未計画のロボットのみを対象に随時経路計画を行い、他のロボットの実行と並行させることで、未知環境の完全被覆を効率化する集中型アルゴリズムを提案した。
- Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning2023/3/1