Ramy Rashad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 車両マニピュレータシステムのポート・ハミルトン構造
  群制御2026/3/1

  本論文は、空中・水中・宇宙・移動マニピュレータを含む車両マニピュレータシステム（VMS）のポート・ハミルトン定式化を提案し、エネルギー構造を明示する標準形と制御設計に適した慣性分離形の2つの定式化を導出した。