Ramy Rashad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポート・ハミルトン系機械システムのためのエネルギーベース故障検出・隔離フレームワーク
  故障診断2026/10/24

  制御中の機械システムに対し、専用の動的オブザーバなしでポート電力残差を構成し、ウェーブレット変換とCNNで故障種類を判別する診断手法を提案した。

• 車両マニピュレータシステムのポート・ハミルトン構造
  群制御2026/3/1

  本論文は、空中・水中・宇宙・移動マニピュレータを含む車両マニピュレータシステム（VMS）のポート・ハミルトン定式化を提案し、エネルギー構造を明示する標準形と制御設計に適した慣性分離形の2つの定式化を導出した。