Johnny Garcia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポート・ハミルトン系機械システムのためのエネルギーベース故障検出・隔離フレームワーク
  故障診断2026/10/24

  制御中の機械システムに対し、専用の動的オブザーバなしでポート電力残差を構成し、ウェーブレット変換とCNNで故障種類を判別する診断手法を提案した。