Ram Sundhar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 機上動的経路計画を備えたマイクロUAVの設計と構造検証経路計画2025/10/1
2kg未満の低コストドローンを自作部品とオープンソースソフトで構築し、高耐久フレームと機上でのリアルタイム経路再計画を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
2kg未満の低コストドローンを自作部品とオープンソースソフトで構築し、高耐久フレームと機上でのリアルタイム経路再計画を実現した。