Rajesh K. Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはその記述ではない：形態認識ポリシーの表現堅牢性を評価するGaugeBench
  sim2real2026/10/6

  同じロボットでも関節軸の向きや関節角のゼロ点などの記述規約を変えるだけで、形態認識ポリシーの性能が大きく崩壊することを示し、その原因と対策を検証したベンチマーク研究。