Rajanish Gokidi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転プラットフォームを備えた静的ラインスキャンLidarの二段階外部キャリブレーション
  キャリブレーション2026/7/1

  回転台に載せたラインスキャンLidarの回転軸をLidar座標系に対して正確に推定する自動キャリブレーション手法を提案し、実データで検証した。