Rafael Caballero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 爆発物探知のためのマルチロボットシステム
  群制御2024/4/1

  地雷や即席爆発装置の探知・分類のため、多様なセンサを搭載した無人地上車両と無人航空機を組み合わせた異種マルチロボットシステムを提案し、その運用フェーズを解説した論文。