Rachel Barume

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な歩行者環境における車椅子ナビゲーションのためのハイブリッド経路計画フレームワーク
  経路計画2026/10/30

  複数目的地への順序決定にTSP、経路誘導にポテンシャル場、障害物回避にRRTやA*を組み合わせ、混雑環境での車椅子の衝突回避ナビゲーションを実現した研究。