R. Prasanth Kumar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン輸送
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論文
- 視覚誘導型モーフィングクアッドコプターによる狭路通過を伴う多形状ペイロード輸送ドローン輸送2026/8/22
ペイロードの形状や通路幅に応じてアームを伸縮できるモーフィング機構を備えたクアッドコプターを提案し、視覚と力覚フィードバックを用いて箱・円筒・球の異なる形状の物体を狭い通路を通って輸送するシミュレーション評価を行った。