R. Baghbani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CBCT撮影における頭部運動を再現するワイヤ駆動パラレルロボットの設計と構築
  医療ロボティクス2024/10/1

  CBCT撮影時の患者の動きによるモーションアーティファクトを研究するため、乾燥頭蓋骨を3自由度で同期運動させるワイヤ駆動パラレルロボットを開発し、95%以上の再現性を達成した。