Quang-Ha Pham

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然環境におけるオンライン堅牢スライディングウィンドウLiDAR SLAM
  SLAM2021/1/1

  2D LiDAR向けに、ロバスト重み付け・スライディングウィンドウ最適化・高速スキャンマッチング・並列計算を組み合わせ、自然環境でリアルタイムに動作するオンライングラフベースSLAMを提案した論文。