Qizhou Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLA：継続的事前学習による空間・言語・行動モデルのスケーリング
  VLA2026/11/5

  3D知覚モデルの空間表現とVLAの中間視覚埋め込みを整合させることで、空間理解を基盤能力として継続的事前学習するSLAモデルを提案。異種ロボットデータを統合し、多様な実機・タスク・環境での操作性能を高めた。