Qixin Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在遷移メモリ：視覚言語行動モデルのための文脈内記憶
  VLA2026/10/15

  連続する観測間の潜在遷移として履歴を保存するLTMを提案し、π0.5に適用したLTM-πが記憶特化の注釈や外部推論モデルなしでロボット操作タスクの成功率を大幅に向上させることを示した。