Qiusheng Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道初期化を用いたニューラル二重Qルーティングによる大規模天井搬送システムの最適化
  群制御2026/8/31

  半導体工場などの大規模天井搬送システム(OHT)向けに、共有ニューラルネットワークで経路価値を学習し、シミュレーション軌道で初期化してからオンラインで二重Q学習を適用する新しいルーティング手法を提案した。