Qirui Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemAct: 記憶と能動的探索によるストリーミング空間理解
  VLA2026/10/13

  視覚言語モデルが履歴記憶を書き込み・検索し、移動や旋回で追加観察を行いながら、ストリーミングに空間理解と質問応答を行うフレームワークを提案。