Qiqi Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ヒューマンロボット協調のための信頼度対応マルチモーダル融合フレームワーク
  マルチモーダル融合/ヒューマンロボット協調2026/9/9

  物体6D姿勢・視線・骨格動作・IMU手動作の4モダリティを信頼度に基づいて動的に融合し、産業用ロボットとの協調作業における人間の意図予測を高精度かつ安定に実現する手法を提案した。