Qinzhen Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リフティングのためのコンパクト視触覚ワールドモデル：予測・報酬整合・力制約
  視触覚/マニピュレーション2026/9/9

  視触覚ワールドモデルと想像内でのactor-critic学習を用い、触覚情報が力予測精度を向上させる一方、力制約下でのタスク成功率には課題が残ることを示した。