Qinlin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoBrush：人間とロボットの協調絵画のための階層的計画フレームワーク
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の意図が対話を通じて変化する中で、ロボットが共有キャンバス上で多ラウンドの協調絵画を実現する階層的フレームワークを提案し、実機実験で単一ターン手法より高い意味的整合性と空間的進行の安定性を示した。